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　　1)OH報(bào)警。OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警，發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有：

　　

　?、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。

　　

　　②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開關(guān)動(dòng)作，在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí)，可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載，排除報(bào)警。

　　

　?、墼偕烹妴卧^(guò)熱?？赡苁荙1不良，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí)，可通過(guò)改變加減速頻率，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警。

　　

　?、茈娫醋儔浩鬟^(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開關(guān)正常時(shí)，可通過(guò)改變切削條件，減輕負(fù)荷，排除報(bào)警，或更換變壓器。

　　

　　⑤電柜散熱器的過(guò)熱開關(guān)動(dòng)作，原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開關(guān)仍動(dòng)作，則需要更換溫度檢測(cè)開關(guān)。

　　

　　2)FBAL報(bào)警。FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警，出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種：

　　

　?、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。

　　

　?、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。

　　

　?、鬯俣瓤刂茊卧臋z測(cè)回路不良。

　　

　　④電動(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。

　　

　　(2)伺服驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管報(bào)警FANUCC系列、α/αi系列數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)器通常無(wú)狀態(tài)指示燈顯示，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警是通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的7段數(shù)碼管進(jìn)行顯示的。根據(jù)7段數(shù)碼管的不同狀態(tài)顯示，可以指示驅(qū)動(dòng)器報(bào)警的原因。